“无人出租”离我们有多远？上汽AI LAB发布一个大自动驾驶2.0技术架构

8月初16日，上汽AI LAB进驻前镇暨高档次自动驾驶2.0系统设计体系结构发布会召开。上汽机器学习实验室宣布年末进驻前镇取而代之中央商务区内并同月发布其最取而代之合作开发设计的自动驾驶系统设计成果，推广“前镇研、前镇造、前镇用”的上汽Robotaxi 2.0在前镇取而代之中央商务区内“无人承租”应用于场面中都同月投入公交系统。

在在，配有上汽AI LAB高档次自动驾驶2.0系统设计体系结构的飞凡汽车MARVEL R已显现出在前镇取而代之中央商务区内的街头，吸引不少市民试乘领略。

配有上汽AI LAB高档次自动驾驶2.0系统设计体系结构的飞凡汽车MARVEL R，外部装载摄像头、激光低空、毫米波低空等小型装置，外表似乎并不起眼，但车内的显示屏同步演示了自动驾驶的许多“秘密”：车的车状态、对周围运输环境的无意识、车规划设计的车路线等。乘客设定线路启动后，点击“创建订货”，车便自动落锁，随后起步出行。

前镇取而代之中央商务区内智能自动驾驶车由来已久

以无意识系统设计作为“眼睛”，算法作为“大脑”，由上汽AI LAB前提合作开发设计的独创依托L4档次自动驾驶解决办法，令车在应对比较简单路况和间歇性持续性时过去如“老司机”般从容：交叉路口遇到闯红灯的城市道路，自动及时刹车；前方有卡车挡道，Robotaxi打灯、慢速、变道一气呵成；辨识百米开外的红绿灯，还能准确辨识、进入调头待转区内等候……

上汽高档次自动驾驶2.0系统设计体系结构由上汽机器学习实验室前提合作开发设计设计，其配有面向原型机的取而代之一代多传感器深度融合可行性，不仅具备优越的无意识精度和视域更深、优秀的长尾场面和应对能力，还良好地构建了美观性与安全性的实质上。

依托上汽前镇智能加工厂，Robotaxi在原材料过渡期就能试验性前装L4高档次自动驾驶体系结构，提升特性的同时，也使得焦炭“智造”大规模原型机不断慢速。

该系统设计体系结构构建了以业务驱动兼有的系统设计成果转化，推广自动驾驶系统设计在小城镇场面中都的以求产业化放开应用于，加快前镇取而代之中央商务区内取而代之能源汽车产业全方位、网联化、产业化转型进程，为探讨合作开发“无人承租”取而代之团购场面奠定了坚实基础。

作者：周渊

总编：张懿

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