陈根：磁性触手机器人，为生物医学应用提供更多显然

文/陈根

由于微型作业管理系统人造人可以向其转变自身的形锥状以借助于来得加灵巧的社会活动和操作，因而甚为酷爱在小规格且三维空间受限于的环境中工作，这一独特的压倒性将使得他们被广泛地能用在生物医学领域。

其中，磁化驱动又是目前依靠作业管理系统人造人最流行的原理之一，因为磁化驱动合乎可以远程无线依靠、响应快速且易于借助于的压倒性。

基于此，近日，切斯特的大学STORM研究所的科学家、医学牙医和工程师分成的研究课题小组报告，他们开发设计了一种“静电躯体人造人”，cm只有2毫米，可由病症体外的磁化铁引导驶离胃部小于的毛细血管附近。其中，概念的证明是基于研究所测试，包括从病理学家统计数据建模的毛细血管树是的3D复制品。

为了开发设计人造人管理系统，研究课题团队必须克服两大挑战。首先，必须仿造一种精致灵巧的设备，只能在毛细血管树是的病理学家构件中曲折横穿。其次，所需一个先决条件管理系统来引导静电躯体人造人两附近，以消除牙医手动操作器械两附近的麻烦，因为这通常所需病症暴露在X光下，而且对红十字会来说可能会在技术上具有启发性。

为了增大人造人的规格，同时始终保持社会活动的可控性，研究课题人员用一系列联结的廊柱段仿造了它，每段cm2毫米，大小约80毫米。这些廊柱段是由粗糙的弹性体或橡胶锥状塑料作成的，其中并未注入了比较大的静电颗粒。

由于静电颗粒的依赖于，在外部磁化场的作用下，联结的片段可以在某种程度上独立社会活动。其结果是激发了一种移动性灵巧的静电躯体人造人，它只能剪切，并且足够小，可以避开卡在胃部的病理学家构件上。

负责该研究课题的Pietro Valdastri大学教授表示：“一个规格为2毫米的静电触角人造人或食道，其形锥状可以通过磁化力依靠以符合毛细血管树是的病理学家构件，可以驶离胃部的大多数范围，并将成为深入调查和治疗法可能会的肺癌和其他胃部结核病的重要医学工具。我们的管理系统使用了一个先决条件的磁化食道理系统，在展开切除术的同时，不所需对病症展开X光核对。”

现在，静电躯体人造人可以比目前应用于揭示胃部小毛细血管的毛细血管镜和食道或细管反复提供来得多的实用性，这也将为诊断和治疗法导致来得多的便捷。