在凸轮摆杆式柳树运动中，对凸轮的运动性能有何影响？

著，竖直同方向为y轴承。

管理一号机构代数学动态每一次中都所即可关的表达的单及用依此详见表1中都下图，其中都φ2=-ωt，φ1=（fωt），φ1和φ2间关；也的单可根据链条箍板经验得成，且φ1和φ2符号意味著。

通过运用于解析依此对该管理一号机构建立联；也表达的单微分方程并求解，最终得成柏树种管理一号机构柏树种点的静时间轴承和动时间轴承的经纬度微分方程：A点的偏移经纬度微分方程为

D点偏移经纬度微分方程为：

根据图形微分方程

可得E点偏移经纬度微分方程为：

将的单（4）整理后可得：

的单中都v是一号机组前所进反理应速度；μ是传动装置GH间距与GF间距的比；θ1=180-θ2+θ3。

通过对上述偏移微分方程（1）～（9）以时间t为表达的单常量，分别进行时一次和两次formula_加依此并整理可受益柏树种一号机内I点的反理应速度和加反理应速度微分方程：

锯柏树种点I的绝对反理应速度微分方程为：

主要表达的单对柏树种管理一号机构革新运动特性受到影响分析作依此根据所建立联；也代数学代数学方依此，基于MATLAB建筑设计了链条箍

板的单豁杨梅柏树种管理一号机构的GUI纹理交互图形（如图3下图）。

该图形主要由表达的单转换和高性能结果两以外组成,在转换以外对构件表达的单和革新运动表达的单进行时变动，可受益柏树种一号机内柏树种点不同的革新运动时间轴承、反理应速度和加反理应速度时间轴承弧线。

以柏树种管理一号机构L1、Φ1、L2、Φ2和L5为常量表达的单，其他关的表达的单任意如表2下图，对柏树种时间轴承进行时分析作依此。

L1=118 mm，L5=310 mm，Φ1=256°，Φ2=316°，研究课题L2对柏树种时间轴承弧线的受到影响，如图4下图。

通过对图4中都的柏树种时间轴承分析作依此得成，曲轴承CD间距的叠加对柏树种时间轴承总整体有较大的受到影响，对柏树种株距、柏树种广度和柏树种大小的受到影响较小；随着曲轴承CD大小的增大，柏树种时间轴承的总整体增高，其柏树种管理一号机构的最佳柏树种株距也会其所变大。

得用L1=118 mm，L2=52 mm，L5=310 mm，Φ1=256°，研究课题Φ2对柏树种时间轴承弧线的受到影响，如图5下图。

通过对图5下图的柏树种时间轴承分析作依此得成，曲轴承CD的初始照度对柏树种时间轴承整体、柏树种广度和时间轴承侧面圆锥形有较大的受到影响；随着CD初始照度的增大，柏树种广度增加，时间轴承侧面接杨梅处会变得凸起平稳，其柏树种管理一号机构的最佳柏树种株距其所缩小。

得用L2=52 mm，L5=310 mm，Φ1=256°，Φ2=316°，研究课题L1对柏树种时间轴承弧线的受到影响，如图6下图。

通过对图6中都的柏树种时间轴承弧线越来越为分析作依此得成，箍板OA间距叠加终端杨梅处时间轴承整体差受到影响颇为相比，对柏树种广度受到影响较小；随着OA间距的增加，接杨梅处整体差就越相比，即接杨梅情况下就越不稳固；随着OA间距的增加，柏树种管理一号机构最佳柏树种株距会变大，柏树种大小会先缩小再变大。

得用L1=118 mm，L2=52 mm，L5=310 mm，Φ2=316°，研究课题Φ1对柏树种时间轴承弧线的受到影响，如图7下图。

通过对图7中都柏树种时间轴承弧线越来越为分析作依此得成，OA初始照度的叠加对柏树种广度、时间轴承整体和柏树种有较大的受到影响；当OA初始照度增大时，柏树种广度增加，柏树种时间轴承整体下降；随着OA初始照度的增加，柏树种大小由大缩小再变大，其柏树种管理一号机构最佳柏树种株距由大缩小。

3.5并行传动装置AG间距L5对柏树种时间轴承的受到影响得用L5=118 mm，L2=52 mm，Φ1=256°，Φ2=316°，研究课题L5对柏树种时间轴承弧线的受到影响，如图8下图。

通过对图8下图柏树种弧线越来越为分析作依此得知，并行传动装置AG间距大小L5的叠加主要受到影响柏树种广度和柏树种时间轴承整体，终端杨梅时间轴承和柏树种大小叠加的受到影响不大；随着AG板大小的变长，柏树种广度和柏树种时间轴承整体都增加。

柏树种管理一号机构构件冗余

基于仿生学方依此，模拟人工柏树植动作。以增加豁杨梅的柏树种下垂度为目的，则柏树种管理一号机构时间轴承（图9下图）即可满足：

柏树种时间轴承下端有一段尖头嘴形，且尖头嘴形具备一可知间距，确保豁杨梅柏树种广度促请;

时间轴承尖头嘴形有一可知的后倾角，以提升豁杨梅横向柏树植后肃清轮挤土肃清造成了的豁杨梅前所倾弊端；

时间轴承讫ab段和成土bc段就其低的也就是说度，增加的大小；

时间轴承就其一可知的整体，尽量避免豁杨梅柏树种后被柏树种一号机内挂带

时间轴承接杨梅de段弧线沿前所进同方向理应叠加平稳，利于柏树种一号机内接杨梅稳固。

采用亦然交试制依此，挑选对柏树种时间轴承受到影响越来越为显著的表达的单L1、L2、Φ1、Φ2作为研究课题因素，并根据柏树种时间轴承促请进行时冗余，替代性成四组表达的单重新组合。

其亦然交试制因素水准编码表如表3下图,在柏树种广度同为60 mm的条件下进行时高性能分析作依此，试制结果分析作依此图如图9下图，讫角λ为柏树种讫点K处的倾斜角，并规可知其与水准偏移亦然同方向锐角为亦然。

该试制提案及结果见表4下图。

由柏树种时间轴承促请所述，时间轴承对柏树深abc段的弧线也就是说度促请低，以少于残差为主要研究课题重点，其值就越小就越好，其次为后倾讫角，其值在时间轴承促请之内就越大就越好。

远超过残差为辅助分析作依此，倍数就越小就越，少于残差较差分析作依此如表5下图。

对表5进行时分析作依此所述，因素较优重新组合为A1B2C3D2，然而在试制提案表中都没有此重新组合，又由于因素受到影响品位为B＞A＞C＞D，故首选A1和B2，符合促请的试制号为第2号试制，即在试制中都均值重新组合为A1B2C2D2，此因素重新组合柏树种段弧线也就是说度为最高者，讫角要强其他各组，时间轴承整体这两项。

基于亦然交试制作依此对箍板OA、曲轴承CD的间距和箍板OA与曲轴承CD的初始照度进行时研究课题分析作依此，受益冗余的表达的单重新组合：L1=118 mm，L2=52 mm，L3=150 mm，L4=125 mm，L5=310 mm，L6=58 mm，L7=35 mm，L8=240 mm，L9=82 mm，L10=104 mm，L11=48 mm，Lx0=21.85 mm，R=32 mm；Φ1=256°，Φ2=316°，Φ3=237.5°，Φ4=354.3°，Φx=345°，ξ=56°，θ1=90.07°，θ2=94.4°，θ3=4.47°。

在柏树种频率为60株/min，柏树种株距为550 mm时，该表达的单重新组合下柏树种管理一号机构革新运动柏树种时间轴承如图10下图，该柏树种时间轴承侧面de段叠加越来越为平稳，发挥作用柏树种一号机内接杨梅。

时间轴承总整体约256 mm，超成柏树种垄高约190 mm，高成豁杨梅约120 mm，只能发挥作用尽量避免柏树种一号机内柏树杨梅后对豁杨梅的挂带物理现象。

柏树杨梅abc段弧线远超过残差为0.465 mm，少于残差为0.253 mm，说明在满足柏树种广度60 mm条件下柏树杨梅大小和柏树种一号机内大小接近，对已铺地细胞膜造成了破坏不大，讫点处倾斜角为81.05°，只能较佳地提升挤土肃清轮的扶亦然真实感。

试制结果与分析作依此

为了检测表达的单冗余后的柏树种管理一号机构柏树植性能，根据以上冗余表达的单成品成具备链条箍板的单柏树种管理一号机构的试制原型车，并以豁杨梅下垂度为主要检测测试方依此对该试制原型车进行时田间试制。

试制前所对土地进行时耕整并起垄覆细胞膜，试制的动力为东方红300拖拉一号机，试制对象为自制豁杨梅，豁杨梅的颗粒整体在40~60 mm间，颗粒上端厚度少于为30 mm，颗粒下端厚度少于为20 mm，豁杨梅总整体在140~150 mm间。

试制按照关的检测作依此和标准对原型车柏树植性能进行时测可知，并根据学学要规可知知豁杨梅柏树种下垂情况下为：豁杨梅茎秆与地面锐角大于70°为优良，锐角高于45度为不符合标准，其余为符合标准。

试制每一次中都拖拉一号机拖带一号机组前所进反理应速度为0.556 m/s，柏树植一号机柏树种频率为60.7株/min，试制原型车田间试制如图11下图。

豁杨梅柏树种下垂度和株距测试数据统计分析结果如表6和表7下图，由表中都数据所述，豁杨梅柏树种下垂度优良率为95%且其变异；也数为2.03%，倒伏率为1.67%，株距误差率为0.22%，无缺杨梅和导柏树物理现象，只能很好地满足豁杨梅学学柏树种促请。

结论

建筑设计了一套链条箍板的单柏树种管理一号机构，建立联；也了该管理一号机构的革新运动代数学代数学方依此，并基于MATLAB/GUI建立联；也了该代数学方依此的一种辅助分析作依此物件，受益柏树种管理一号机构主要表达的单叠加对柏树种时间轴承的受到影响依此则。

在柏树植株距为550 mm时，基于亦然交试制作依此替代性成四组均值表达的单重新组合：L1=118 mm、L2=52 mm、L3=150 mm、L4=125 mm、L5=310 mm、L6=58 mm、L7=35 mm、L8=240 mm、L9=82 mm、L10=104 mm、L11=48 mm、Lx0=21.85 mm、R=16 mm；Φ1=256°、Φ2=316°、Φ3=237.5°、Φ4=354.3°、Φx=345°、ξ=56°、θ1=90.07°、θ2=94.4°、θ3=4.47°。

成品成该柏树种管理一号机构部件并成品成试制原型车，以豁杨梅下垂度为主要检测测试方依此对该原型车进行时田间试制。

该柏树植一号机只能在拖拉一号机0.556 m/s，柏树种频率为60.7株/min的指导工作条件下满足豁杨梅学学柏树种促请，且在该条件下，豁杨梅柏树种下垂度优良率为95%且其变异；也数为2.03%，倒伏率为1.67%，株距误差率为0.22%，无缺杨梅和导柏树物理现象。

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